把"红灯停绿灯行"完全交给汽车？ 自动驾驶还有多远？

红灯停，绿灯行，这是每一个人、每一个驾驶员都知道的事，那汽车知道吗？

9月12日，作为"2020线上中国国际智能产业博览会"的重头戏之一，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在重庆正式开幕，第一天的比赛就格外刺激：最强车脑挑战赛和虚拟仿真挑战赛，2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛对20支自动驾驶车队发出最"严苛"的考验。

L4-L5级自动驾驶，随机场景难度大增

本次挑战赛的难度应该是最难的一次。

今天的最强车脑挑战赛实际上已经是决赛了。，在经过前期层层比拼后，来自清华大学、重庆邮电大学、北京交通大学、江淮汽车等单位的15支专业车队，携乘用车、商用车等加入最强"车脑"挑战赛的决赛。

中汽院智能网联相关负责人介绍，"最强车脑挑战赛"模拟的是典型城市交通场景L4-L5自动驾驶。和去年比赛一样，今年的赛场依然是在了拥有桥梁、隧道、十字／丁字路口、驼峰桥等具有重庆特色的城市道路的中国汽研礼嘉园区。

不一样的是，今年所有的比赛场，还设有多个随机场景。如交通灯信号随机、闯红灯行人随机、横穿马路行人随机、汇入主路时主路车流随机；自动驾驶与5G C- V2X融合场景，如行人横穿（V2I）、救护车避让（V2V）。

另外，还有"类人驾驶"能力，如路口绿灯时的通行速度，无信号灯路口人行道无行人时的通行速度；代客泊车，全自动地下车库泊车，而往届比赛参赛队都是提前获知考试题目。也就是说，今年是"闭卷"考试，同时还有相当一部分随机场景，难度大增，对自动驾驶系统的算法和自主决策能力提出了极高的考验。

不仅如此，今年i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的第一天，天公就不作美，淅淅沥沥的下起小雨，这对自动驾驶车辆来说又是另一个挑战。

难在什么地方？笔者不妨举两个例子。参赛的自动驾驶车辆遍布传感器，比如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等，下雨可能会影响摄像头的清晰度，将会对自动驾驶车辆视觉识别产生影响；再比如路面湿滑，车辆刹车效果肯定与在晴天不一致，这对自动驾驶系统在横向和纵向控制方面也提出了更高的适应性要求。

新增虚拟仿真挑战赛，极具难度

相比起往届比赛，"虚拟仿真挑战赛"是2020 i-VISTA挑战赛的新增赛项，比赛将主要考验车辆自动驾驶的安全性和合规性。虚拟仿真，通俗点说就是在电脑完成，别以为车辆不用到真实道路上进行比赛就要简单很多，要知道，一辆自动驾驶车辆最核心的也就是它的自动驾驶算法。

虚拟仿真算法挑战赛的动态场景来源于中国汽研的场景数据库, 具有典型代表性, 贴近真实道路路况, 基于这些场景的比赛可以反映虚拟仿真技术水平, 同时也可以提高虚拟仿真在自动驾驶领域的影响力和使用范围, 促进自动驾驶系统快速开发迭代测试。

今天的虚拟仿真挑战赛也是决赛，相比与预选赛而言，决赛场景更多且更复杂，对算法的适应性要求也更高。决赛将有更多复杂的园区场景及参赛者尚未接触过的高速地图及场景；算法需要能够增加限速/解除限速识别、隧道近光灯开启、主动超车等功能的实现。

写到最后：技术在发展，比赛规则也在变。很明显，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛赛点增多、难度增大，同时由于天气的原因，考验也更为严苛。而随着自动驾驶技术逐渐成熟与落地，"红灯停绿灯行"这一动作，在没有人操控的汽车上，也将会实现。